产品介绍
方案介绍
巡检机器人采用专为光伏电站复杂地形设计的高通过性履带式底盘。该底盘经过精心设计与仿真优化,具备卓越的越障、爬坡及沙地松软路面通行能力。
强大的地形适应性:履带式行走机构接地比压小,有效避免了在沙地、砾石等松软路面上的下陷风险。其独特的履带花纹与材质配方提供了充足的抓地力,确保在干燥沙丘和一定坡道(≤30°)上稳定行驶,无滑移、侧翻之忧。
高可靠性结构:底盘主体采用高强度铝合金与碳钢材料,经由有限元分析(FEA)优化,兼具轻量化与高刚性特点,能够承受野外颠簸振动与恶劣环境的长期考验。关键部件防护等级达IP67,有效抵御风沙、雨水侵蚀。
灵活的机动性能:双电机独立驱动配合差速转向控制,赋予机器人极小的转弯半径,可在光伏阵列间狭窄的通道内灵活转向和掉头,实现无死角巡检。
AI智能巡检判断:凭借我方在光伏行业内多年数据积累,构建了光伏场景数据库,包含多种组件破损、背板松动、温度异常等巡检数据,基于全场景巡检数据,训练了智能监测AI模型,具备组件正面检测、背板异常检测、电站温度异常检测等功能,识别成功率高于95%。
功能集成平台:底盘上方集成了云台、传感器、计算单元及供电系统,布局合理,重心低,进一步提升了运动稳定性。这种模块化设计也便于后期的维护与功能扩展。
该履带式机器人平台是确保在项目所在地(存在低矮沙丘与局部起伏)实现高效、稳定、全覆盖自动化巡检的坚实基础。
性能参数
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类别 |
属性 |
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基础参数 |
行走机构 |
地面全履带 |
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动力来源 |
电机驱动/锂电池 |
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性能 |
工作温度 |
-30℃至60℃ |
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防护等级 |
大于等于IP55 |
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云台 |
运动范围 |
水平360° 垂直-90°~90° |
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可见光焦距 |
5~160mm |
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可见光相机分辨率 |
2K |
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热成像相机分辨率 |
640*512 |
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热成像相机测温精度 |
±2° |
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测温范围 |
-20℃至500℃ |
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热成像相机焦距 |
大于等于7mm |
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供电 |
最大巡航 |
≥6h |
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充电方式 |
自动充电 |
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其他 |
运行方式 |
自主导航 |
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