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电站巡检机器人

巡检机器人采用专为光伏电站复杂地形设计的高通过性履带式底盘。该底盘经过精心设计与仿真优化，具备卓越的越障、爬坡及沙地松软路面通行能力。

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强大的地形适应性：履带式行走机构接地比压小，有效避免了在沙地、砾石等松软路面上的下陷风险。其独特的履带花纹与材质配方提供了充足的抓地力，确保在干燥沙丘和一定坡道（≤30°）上稳定行驶，无滑移、侧翻之忧。

高可靠性结构：底盘主体采用高强度铝合金与碳钢材料，经由有限元分析（FEA）优化，兼具轻量化与高刚性特点，能够承受野外颠簸振动与恶劣环境的长期考验。关键部件防护等级达IP67，有效抵御风沙、雨水侵蚀。

灵活的机动性能：双电机独立驱动配合差速转向控制，赋予机器人极小的转弯半径，可在光伏阵列间狭窄的通道内灵活转向和掉头，实现无死角巡检。

AI智能巡检判断：凭借我方在光伏行业内多年数据积累，构建了光伏场景数据库，包含多种组件破损、背板松动、温度异常等巡检数据，基于全场景巡检数据，训练了智能监测AI模型，具备组件正面检测、背板异常检测、电站温度异常检测等功能，识别成功率高于95%。

功能集成平台：底盘上方集成了云台、传感器、计算单元及供电系统，布局合理，重心低，进一步提升了运动稳定性。这种模块化设计也便于后期的维护与功能扩展。

该履带式机器人平台是确保在项目所在地（存在低矮沙丘与局部起伏）实现高效、稳定、全覆盖自动化巡检的坚实基础。