产品介绍
产品方案介绍
凯之成第四代光伏铺装机器人利用自研户外高精度3D相机对光伏组件、光伏支架进行扫描，自动识别计算出要安装的每一块光伏板的位置与角度，引导机械臂完成自动化的铺板作业。可搭载无人驾驶系统，机器人自动规划出的行驶路径，精确地控制机器人的停车位置，实现高效的自动化铺装。根据动力形式和上料方式不同，目前分为以下三个型号：
PIV_2.0FD
主要特点：柴油动力、双箱组件、暂不支持自动驾驶
凯之成第四代光伏铺装机器人PIV_2.0FD
PIV_3.0FS
主要特点：柴油动力、单箱组件、轻量化、可自动驾驶
凯之成第四代光伏铺装机器人PIV_3.0FS
PIV_4.0ES
主要特点：增程混动/纯电动力、单箱组件、轻量化、可自动驾驶
凯之成第四代光伏铺装机器人PIV_4.0ES
主要参数
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分类 |
参数 |
型号 |
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PIV_2.0FD |
PIV_3.0FS |
PIV_4.0ES |
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基本 |
动力形式 |
柴油发动机 |
柴油发动机 |
增程混动/纯电 |
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料架数量 |
2 |
1 |
1 |
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上料方式 |
叉车辅助上料 |
自带叉取上料 |
自带叉取上料 |
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自动驾驶能力 |
不具备 |
具备 |
具备 |
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整备质量 |
12.5吨 |
7.5吨 |
8.0吨 |
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尺寸/mm |
6100×2800×3750 |
5450*2310*3650 |
4250*2310*3750 |
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续航时间 |
30h (一箱油) |
30h (一箱油) |
增程40h/纯电10h |
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充电时间 |
/ |
/ |
纯电3h |
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性能 |
行走动力 |
液压 |
液压 |
电机 |
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料架功能 |
翻转、顶升、前后夹持、左右夹持 |
翻转、侧夹持 |
翻转、侧夹持 |
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料架翻转角度 |
90° |
90° |
90° |
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适用地貌 |
沙漠、戈壁、丘陵 |
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支持铺装方式 |
平单轴、固定式光伏组件铺板 |
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平单轴组件 |
离地1m~3m高 |
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固定式组件 |
下沿离地0.5m~2.5m高 |
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固定式支架倾角 |
20°~60° |
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最大光伏组件/mm |
2500×1400 |
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最小光伏组件/mm |
2050×1050 |
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最大光伏板重量 |
50kg |
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行驶速度 |
0~3 km/h |
0~3 km/h |
0~2km/h |
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调平能力 |
左右12° |
无 |
无 |
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爬坡能力 |
30° |
25° |
25° |
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防护等级 |
主要电气元件IP65 |
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铺设精度/mm |
20 |
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越障能力/mm |
250 |
200 |
200 |
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环境 |
适用环境温度 |
-25℃~55℃ |
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适应海拔 |
4500m性能无下降 |
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适用湿度 |
0~95%，无冷凝 |
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适用风速 |
6级 |
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